Einleitung zur Aufgabenstellung/Herausforderung in diesem Projekt
Kamera- und insbesondere radarbasierte Fahrerassistenzsysteme eröffnen vielfältige Perspektiven zur Steigerung von Komfort und Sicherheit im Fahrzeug. Beispiele dafür sind neben der „klassischen“ Stabilitätsregelung (ESP) dynamische Abstandsregelungen, Parkassistenten, präventive Bremseingriffe, Spurhalteassistenten, Totwinkelüberwachungen und die Nachtsichtunterstützung. In diesem Zusammenhang stellte ein OEM im Premiumsegment die Aufgabe, innovative Assistenzsysteme termingerecht zur Markteinführung eines neuen Fahrzeugmodells zur Serienreife zu bringen.
Die Anforderungen an den mit der Umsetzung dieser Aufgabe betrauten Partner erfüllte das Team von IndustrieHansa in überzeugender Weise.
Lösungsansatz: Unter Einsatz der Tools Matlab/Simulink, TargetLink, dSpace und CANoe sowie im Rahmen der Prozessstandards IEC 61508 und ISO/WD 26262 (ASIL A bis D) wurde das Projekt von der Lastenhefterstellung bis zur Serienfreigabe begleitet und das Terminziel gesichert.
Stichpunkte der wichtigsten Projektinhalte
- Entwicklung serienreifer Softwarefunktionen für geregelte Assistenzsysteme
- Entwicklung von Fehlerbehandlungsroutinen in den Reglermodellen
- Durchführung und Auswertung von Tests an Prüfständen sowie im Fahrzeug
- Vorbereitung und Durchführung von Entwicklungs- und Freigabeerprobungen
Was war der Nutzen für den Kunden in diesem Projekt?
Das wichtigste Projektziel einer termingerechten Serienreife neuer Fahrassistenzsysteme wurde erreicht. Mit einer durchgängigen Prozessbegleitung von der Lastenhefterstellung bis zur Serienfreigabe implementierten unsere Entwicklungs- und Versuchsingenieure ein umfassendes Qualitätssicherungssystem. Unzulänglichkeiten in Hard- und Software konnten zuverlässig entdeckt werden. Sie wurden systematisch beseitigt, so dass drohende Gefährdungen des Markteinführungstermins frühzeitig erkannt und abgewendet werden konnten.
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